Punta Milazzese è un promontorio sul quale è stato rinvenuto un villaggio preistorico risalente all’età del bronzo (XIV secolo a.C.), che dimostra come Panarea fosse abitata già in epoca preistorica. L'insediamento preistorico del promontorio del Milazzese, scoperto solo nel 1948, è congiunto all'isola da una stretta sella in quanto costruito su un promontorio protetto su tutti i lati da alti strapiombi . Inizialmente si trattava di un pianoro a forma di falce, che si protendeva verso i mare all'altezza di circa 20 metri s.l.m. Per questa sua particolare formazione, il promontorio costituiva una vera fortezza naturale ed evidentemente per questa ragione fu scelto come sede dell'abitato nel corso della media età del Bronzo quando fortissime erano le preoccupazioni di difesa.

Gli scavi del 1949/50 hanno messo in luce, sul primo dosso, 21 capanne tutte ovali o tondeggianti, ma resti, sebbene più scarsi in quanti asportati dall'erosione marina, esistono anche su quanto rimasto degli altri dossi Durante gli scavi si poterono recuperare frammenti di numerosi vasi più o meno completamente ricostruibili che presentano forme e decorazioni in uno stile, che proprio da questo insediamento, prendono il nome di "stile del Milazzese" che caratterizza la media età del Bronzo e strettamente imparentato con lo stile Thapsos della Sicilia Orientale. Resti di fusioni di rame furono trovate anche sul dosso estremo verso il mare nella cinta di una capanna già quasi tutta fatta franare dall'erosione marina. Il villaggio ha restituito anche materiale d'importazione micenea, testimoniando così, anche per le epoche più antiche, il fondamentale ruolo dell'arcipelago eoliano, al centro delle principali rotte commerciali del Mediterraneo.