Lungo la strada panoramica che percorre l'isola dal porto a punta Milazzese, si incontra la chiesa parrocchiale di San Pietro, principale edificio religioso di Panarea (l'altra chiesa, dell'Assunta, è situata nei pressi del porto).
Suggestiva le veduta per chi arriva dal porto: un giardino dove in mezzo ad alcuni grandi massi hanno saputo faticosamente trovare un pò di spazio due alberi, fa da cornice all'edificio religioso che si intravede con il suo piccolo campanile.
San Pietro è il patrono dell'isola: ogni anno una processione religiosa parte da questa chiesa, percorre le vie di Panarea, per poi continuare in mare sulle barche.
La chiesa è stata costruita, con grande collaborazione e sacrificio da parte della popolazione locale, alla fine del 1800, ma è stata ufficialmente consacrata nel 1924.